تاریخچهٔ نسخه‌های سیستم عامل تلفن همراه اندروید با انتشار نسخه بتای این نرم‌افزار در ماه نوامبر سال ۲۰۰۷ شروع شد. اولین نسخه تجاری این سیستم عامل (نسخه ۱٫۰) در سپتامبر ۲۰۰۸ بر روی یکی از گوشی‌های شرکت HTC منتشر شد. نسخه ۱٫۱ نیز در فوریه سال ۲۰۰۹ با نام پتی فور معرفی شد اما این نامگذاری کاملاً اتفاقی بود و به سیستم نامگذاری فعلی مربوط نمی‌شد. این سیستم عامل در حال حاضر زیر نظر شرکت گوگل و اتحادیه گوشی باز (مخفف انگلیسی: OHA) در حال توسعه است.
سیستم عامل اندروید در چند سال گذشته تغییرات زیادی کرده است و سالانه نسخه‌های جدیدی از آن در دسترس کاربران قرار می‌گیرد که به بلوغ این سیستم عامل کمک زیادی کرده و سیستم عامل محبوب گوگل بیش از یک دهه عمر کرده است.